升降机构、运行机构、变幅机构和旋转机构被称为旋臂起重机的四大机构。旋臂起重机通过单独运动或多机构组合运动来运输物料。

起重机构是物料垂直升降的机构，是起重机比较重要、基本的机构。只要有起重机构，就可以称为起重设备。